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Wie Sie einen Cobot von Kassow Robots in 5 Schritten programmieren

In diesem Artikel geht es darum, wie man einen Kassow-Roboter in fünf einfachen Schritten programmieren kann. Kollaborative Roboter wie diejenigen von Kassow Robots sind eine wertvolle Investition für Unternehmen, die auf Automatisierung und Digitalisierung setzen möchten, um die Effizienz ihrer Produktion zu erhöhen. Cobots mit ihren sieben Achsen sind leicht und flexibel und können zahlreiche Prozesse rund um die Uhr automatisieren, was zu einer Entlastung der Mitarbeiter und einer Steigerung der Wettbewerbsfähigkeit führt. In diesem Artikel zeigen wir Ihnen, wie Sie in wenigen Schritten einen Kassow-Roboter programmieren können.

Der erste Schritt ist das Einstellen des Werkzeugs, das der Cobot verwenden wird. Dabei spielt der Tool Center Point (TCP) eine wichtige Rolle. Der TCP ist der Teil des Roboters, der direkt mit dem Werkstück in Kontakt kommt. Er muss dem Roboter beigebracht werden, sodass er sich aus verschiedenen Winkeln in die gleiche Position bringen kann. Die Bedienoberfläche eines Standard-Tablets kann dabei helfen, den Werkzeugmittelpunkt zu messen und die Daten über die zu erwartende Nutzlast zu erfassen.

Der zweite Schritt beinhaltet die Wahl der Wegpunkte und Bewegungsarten. Hier müssen Wegpunkte definiert werden, die der Roboter nacheinander abfahren soll. Verschiedene Bewegungsarten wie Gelenkraumbewegung, lineare Bewegung, Spline-Bewegung oder Arc-Bewegung können ausgewählt werden. In der Praxis empfiehlt es sich oft, Lineare- und Gelenkbewegungen miteinander zu kombinieren, um die jeweiligen Vorzüge optimal zu nutzen.

Im dritten Schritt muss der Aktionsbefehl festgelegt werden, damit das Werkzeug an den vorgesehenen Wegpunkten in Aktion tritt. Der vierte Schritt ist das Überprüfen des Programms, um sicherzustellen, dass alles korrekt ist. Dazu kann eine Simulation des Programms durchgeführt werden. Wenn alles gut aussieht, kann das Programm auf den Roboter übertragen werden.

Im fünften und letzten Schritt muss das Programm auf dem Roboter ausgeführt werden. Hierfür muss der Roboter in den automatischen Betrieb versetzt werden, um das Programm auszuführen. Wenn alles funktioniert, können Sie den Roboter nutzen, um Ihre Produktion zu automatisieren und zu optimieren.

Zusammenfassend ist das Programmieren eines Kassow-Roboters viel einfacher als man denkt. Durch die Wahl der richtigen Werkzeuge, die Definition von Wegpunkten und Bewegungsarten und die Festlegung von Aktionsbefehlen kann ein Roboter in kurzer Zeit programmiert werden. Wenn Sie Fragen haben oder Hilfe benötigen, stehen Ihnen Experten wie PTS gerne zur Verfügung.

In diesem Zusammenhang möchten wir darauf hinweisen, dass Ihnen die Experten von PTS gerne Schritt für Schritt bei der Programmierung eines Kassow-Roboters helfen. PTS ist ein führender Anbieter von Automatisierungslösungen und hat langjährige Erfahrung in der Implementierung von Robotertechnologien. Falls Sie Unterstützung bei der Programmierung oder Anwendung von Cobots benötigen, können Sie sich jederzeit an die PTS-Experten wenden. Die Kontaktdaten finden Sie auf der Website von PTS.

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